中國推出純電驅人形機器人“天工”
發布時間:2024-05-07 發布來源:新華網、參考消息等

近日,北京人形機器人創新中心在京發布人形機器人母平臺“天工”,突破性地實現了純電驅動的全尺寸人形機器人的擬人奔跑。這是北京人形機器人創新中心成立后發布的首款產品。

據北京人形機器人創新中心

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現人形機器人快速奔跑有兩大技術挑戰,一是離地時關節需要高爆發力,通常是行走時扭矩的3至4倍,落地時的反沖擊力也非常大;二是騰空中雙腿不著地,很難控制穩定性?!疤旃ぁ辈捎昧俗灾餮邪l的基于狀態記憶的預測型強化模仿學習算法,解決了傳統機器人研發訓練的難點,達到更穩健、更擬人的效果。

此外

驅動方式也是“天工”的亮點。相比很多外國知名機器人企業發布的機器人采用液壓驅動,純電驅動的“天工”機器人更適合家用和產業化。從數據和配置上看,“天工”搭載了多個視覺感知傳感器,具有每秒550萬億次操作算力,并配備高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器和六維力傳感器,可提供精確的力量反饋。

據悉,“天工”作為母平臺,具備開源開放性和兼容擴展性,可以實現開放調用通訊接口,靈活擴展軟、硬件等功能模塊,充分滿足不同應用場景下需求,同時也可以避免其他機器人企業重復投資和研發。預計未來人形機器人將優先在工業場景中輔助人工作,并慢慢進入家庭。






圖片來源|東西南北雜志社

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